В самом вопросе есть "подковырка", которую я не смогла не заметить. Звучит она так -"улучшить окружающих меня людей". То есть самим "улучшаться" не достаточно, нужно еще чтобы другие улучшились?
Для чего? Что не так с другими, что хочется их "улучшить"? Что не так с вашими отношениями с этими людьми? С ними неудобно, не комфортно, не ресурсно или еще как-то? Вот этим и имеет смысл заниматься: выстраиванием отношений более гармоничным образом. А в ряде случаев искать людей, которые на "одной волне" с вами.
Теперь отвечая на сам вопрос. Глядя на позитивные изменения человека, другие действительно могут начать подражать ему, начать меняться. А могут и не делать этого. Этот выбор делает каждый для себя сам.
Поэтому, корректнее я бы сказала так: личностные изменения и развитие человека могут послужить стимулом и для изменения его окружения. Но это не равно "улучшая себя, я улучшаю других". Ведь может так произойти, что окружение "отвалится", не захочет меняться. И тогда происходит смена окружения, резонанс с людьми другого уровня развития.