Как стать взрослым?

Мне 26 лет и я чувствую себя ребёнком, а не мужчиной. Живу с родителями, работы нет. Это на меня давит. Работу ищу, но найти не могу. Съехать не могу по финансовым причинам. Когда нужно принять какую-то ответственность, меня опутывает страх. Я очень инфантильный, ничего не делаю самостоятельно даже в мелких бытовых вопросах, делаю всё только когда мне скажут. При разговорах с другими людьми не высказываю мнение, т.к. боюсь что скажу глупость из-за своей неэрудированности. Люди намного младше меня добились большего, чувствую что жизнь прошла мимо меня. Вообщем считаю, Что весь этот букет проблем из-за того, что я не "вырос". По тексту может показаться, что я в отчаяни, но это не так. Просто не знаю, что делать. Что можете посоветовать, желательно что-то практическое?