Давайте разобьем вопрос на две части? Первая - "жить единой дружной семьей", вторая "где все люди равны в правах и обязанностях", и начнем отвечать, как это водится у нас - у людей - задом наперед =)
Равноправие - розовая сказка, при помощи которой общество разделяется на согласных и несогласных. Равноправие в принципе невозможно! Есть довольно логичное пояснение этому постулату. Невозможно уравнять в правах наркомана и академика, героя труда и школьника, маньяка и мать-героиню. Общество - это такая иерархическая система распределения благ (по крайней мере сейчас), где, чем выше ты находишься, тем больше тебе достается. Можно настроить общество таким образом, чтобы блага распределялись согласно заслугам (оговорюсь - в идеале), но избавиться от неравномерного распределения - невозможно.
Теперь о первой части. "Жить единой дружной семьей" - можно, но сложно. Чем больше семья, тем больше в ней противоречий. Есть идея, что все наше существование можно разделить на виды объединений. Людам свойственно сбиваться в толпу при появлении какой-либо внешней угрозы. Но давайте по порядку. Людям свойственно образовывать семьи - это первый уровень объединения. Семьи можно объединить в род. Несколько родов могут образовать поселение. несколько поселений - народ. Несколько народов - государство. несколько государств - союз государств. Легко заметить, что принцип объединения легко выстраивается в некоторую иерархию - от индивида до союза государств. Логично предположить, что после союза государств должно идти объединенное человечество. Но этого пока не происходит. В данном случае предлагаю обратить внимание на то, что заставляет людей объединяться. Основной движущей силой объединения является наличие внешней угрозы. Семьей проще выживать - поддержка молодого поколения и старого активными членами семьи. Род - взаимодействие нескольких семей для повышения выживаемости, так скажем родственная поддержка в расширенном варианте. Поселение - позволяет противостоять внешней физической угрозе. Народ, государство и союз государств - как формы противостояния внешней угрозе со все более высоким статусом.
Если внимательно присмотреться, то легко заметить, что уровень объединения растет с уровнем внешней угрозы. Этот момент позволяет предположить, что для объединения, людям требуется наличие внешней угрозы, но не для США, Китая, России или Нигерии и т.п., а для всего человечества.
Таким образом, ответ на поставленный вопрос можно сформулировать так: человечество не живет одной единой дружной семьёй, потому что отсутствуют достаточно весомые внешние угрозы, способные перевесить внутренние противоречия между государствами. Общество людей, равных в правах и обязанностях - есть утопия, стремиться к которой можно, но бесперспективно, ибо полного равноправия достичь невозможно.