Если бы средневековье длилось вечно, оно бы не называлось средневековьем. Просто потому, что была бы другая историческая периодизация. К примеру: древность - новое время - новейшее время.
Если же автор вопроса имел в виду сохранение средневековых порядков, то в некоторых регионах мира они прекрасно существуют до сих пор и отмирать не собираются. Например, в абсолютных монархиях Аравийского полуострова.
Некоторые страны мира объявляют себя "конституционными монархиями", но на самом деле сохраняют абсолютную власть монархов. Примерами могут служить как африканское королевство Эсватини (бывший Свазиленд), так и европейское княжество Монако.