Если рассматривать теорию Дарвина как собрание всех идей Дарвина, то, конечно же, нет.
Если же под теорией Дарвина понимать ту часть высказанного Дарвиным, которую унаследовала современная синтетическая теория эволюции, то можно не сомневаться в истинности её ядра, которое прошло проверку временем и практикой. Это три основных положения - наследственность, изменчивость и естественный отбор (сейчас рассматривается три его формы - две введены Дарвином - индивидуальный и половой, третий добавлен позже - популяционный).
Сама по себе теория Дарвина, как есть, имеет только историческое значение.