Теория Дарвина, это не про приматное происхождение человека. Это про механизмы эволюционного процесса.
Общий алгоритм:
НАСЛЕДСТВЕННОСТЬ - ИЗМЕНЧИВОСТЬ - ОТБОР (селективное размножение).
И этот алгоритм ещё никто за последние двести лет опровергнуть не смог.
А если отвлечься от теории Дарвина - то от "первобытных" мы практически никуда не ушли. Поскольку "первобытными" считаются кроманьонцы, а не Австраловпитеки или Эректусы.
Чуть мозги стали поменьше, покомпактнее, да генетический груз потяжелее. Ну и расовые признаки сформировались. На этом - всё!