Всё зависит от того, на каком этапе развития человечества люди перестали бы получать удовольствие от секса. Если в глубокой древности, когда не осознавалась связь между сексом и деторождением - да, скорее всего, вымерло бы человечество. Но человек живёт не только инстинктами (не в строго этологическом смысле) и эмоциями, он способен планировать и делать то, что неприятно сейчас, но в будущем принесёт определённые блага. Когда поняли бы, что в старости будет некому подать стакан воды, стали бы заниматься сексом по обязанности и без удовольствия. Наверняка не все, вероятно, появились бы профессиональные "продолжатели рода человеческого", которым бы доплачивали все остальные…
В общем, интересная тема, можно пофантазировать.