В целом - да. Человеческие реакции более-менее предсказуемы. Если внимательно слушать, что тебе говорят и как звучит голос, можно человека понять. Даже не очень знакомого. Ну, и контекст беседы здорово способствует пониманию.
Однако случаются и проколы. Был период, когда в общении с разными, чаще незнакомыми людьми нечаянно цепляла их за "больное место" и долго удивлялась, почему человек завёлся с пол-оборота - я ведь ничего плохого не имела в виду, всего лишь "развернула" предложенную мысль...