А что вы вкладываете в понятие "неправильный сон"? Время сна, положение во сне, с кем спите, наличие света, сон на слишком мягком или на твердом?
Видите ли все эти уточнения влияют на разное.
Так с кем спать влияет на психическое здоровье в прямом смысле и на физиологическое в переносном.
Достаточное время сна, а оно разное для разных возрастных групп влияет на работу мозга, иммунитет, восприятие действительности, стрессоустойчивость, работу внутренних органов.
Положение во сне влияет на осанку, состояние позвоночника и иннервация почти всего организма.
Так что неправильный сон может изрядно попортить жизнь во всех выше перечисленных моментах.
Какое-то время организм будет компенсировать недостаток полноценного сна, но декомпенсация при хроническом недосыпании неизбежна.