Самое главное - просто решиться на самостоятельную поездку. В остальном нет отличия, одиночная она или с друзьями. Маршрут лучше всего продумывать глядя на карту и в путеводитель и истории поездок одновременно. Что касается языкового барьера, то в странах с сильно другим языком, стоит запастись словарем-разговорником. Либо бумажным, либо приложением в телефоне. Вообще гугл.ленс и гугл.транслейт хорошо работают, но не везде есть интернет
И, кстати, я бы рекомендовала почитать книги Антона Кротова - если вы собираетесь туда, где он был