Любые ценности передаются другим людям только через личный пример. Так же как нельзя вдохновить другого человека отказаться от курения, если сам куришь, также нельзя сподвигнуть к обучению других людей, если сам не обучаешься.
Поэтому первое условие к этому - начать обучаться самому (если вы руководитель), много и постоянно. Второе условие - показать на практике реальные выгоды для сотрудников от того, что они повышают свою квалификацию и обучаются. Сюда может входить целый комплекс мер - более интересные задачи, проекты, карьерный рост и т.д.