Твердость характера - это субъективное понятие и в реальности выражается набором компонентов самоотношения (самоооценка, самопринятие…) и личных качеств, которые формируют внутреннюю опору человека (стержень), которая является свойством зрелой личности.
Зрелая личность адекватно ситуации способна оценивать неудачный опыт, получить от него обратную связь и скорректировать последующие действия. В том числе действия связанные с саморазвитием и самосовершенствованием, если это необходимо, важно и возможно.
Поэтому можно сказать, что уровень развития личности формирует твердость характера, терпимость к переживаниям и неудачам, а также мотивацию к саморазвитию.