НИКТО не учится на чужих ошибках, если это не перекликается с его собственным опытом/знаниями. Понял смысл чего-либо, это когда это что-то легло на уже имеющийся жизненный опыт. Когда вы можете сделать выводы из полученной информации и, в идеале, объяснить их другому.