Если научно, с привлечением биологии, определить, что такое любовь, то боюсь, результат вам не понравится. От того, что поэты ее воспевают, а поп-звезды поют про нее по телевизору, не меняет сути. А суть в том, что любовь - это миф. Красивый поэтический, всеми любимый человеческий миф. Спрашивать про Истинную любовь, это как спрашивать про истинного единорога, или истинного деда мороза.
Но если читать ваш вопрос между строк, то я бы ответил, что конечно, отношения с другими людьми находятся так же в зависимости от отношения к самому себе. Если вы считаете себя человеком ничтожным, то вам будет казаться, что и другие люди так считают. Спасение утопающих - дело рук самих утопающих. Мало просто считать себя человеком важным, нужным, хорошим, полезным. Чем больше мы стараемся в этом направлении, тем больше получаем от социума обратную реакцию. Уважение к себе, таким образом кристаллизуется не на пустом месте. Нужны реальные дела. И это может быть не быстрый путь.