Кошкам/котам нравится, что люди берут их на руки, когда вздумается? Или они просто терпят сопутствующие (жилью и корму) неудобства?☺

Зависит от конкретной животины и её настроения. Но обычно тискают "когда вздумается" кошки не любят. Могут потерпеть "из уважения" к хозяину, но когда чаша переполнится - дадут понять, что на сегодня хватит: хвост отбивает ритм, уход от овзаимодействия, остановка действий лапой, прикусывание, укус, удар лапой без выпускания когтей или с выпусканием и т.д. вплоть до повисания на передних лапах с агрессивными действиями задними (как в драке с другим котом (Осторожно - может порвать вам вены на руке или на голени).

Когда кот или кошка хочет ласки - они сами придут и еще коллектив подтянут. 

Если ласковая кошка начинает остро реагировать на прикосновения - это может быть симптомом плохого настроения, обиды, недомогания и болезни.

Если кот/кошка любит находиться просто рядом с вами - им нравится ваше общество (им любопытно и т.д). Дистанция - вопрос настроения. Поверьте, вы всё увидите и узнаете. Кошка - имеет массу приемов коммуникации с человеком. 

К сожалению узнаете вы это только когда котейка вырастет. По котенку ничего определить нельзя. Характер, воспитание, жизненный опыт и даже благодарность человеку за что-то важное - всё отражается на поведении кошки и её отношении к каждому члену семьи.