Если вы ИП с режимом НПД, можете сделать печать как ИП, где будет указан ваш статус физического лица в качестве Индивидуального предпринимателя с вашими ФИО. В случае закрытия ИП, можно сделать печать как физическое лицо с режимом НПД. Но ни ИП, ни самозанятый печать иметь не обязан. Это ваш личный выбор.