Добрый день, Иван!
Закон не требует от индивидуальных предпринимателей обязательного наличия печати, и зарегистрировать они могут её по собственной инициативе.
Официально ФНС не ведёт реестра печатей и не требует от индивидуальных предпринимателей её учёта. По этой причине регистрировать оттиск не требуется ни в федеральной налоговой службе, ни в органах статистики, ни в фондах.
Удачи вам.