Давайте начнём с того, что космонавты всегда спускались именно на землю (за одним-единственным исключением, Союз-23). На воду садились американские астронавты.
Основной причиной является дополнительная страховка при посадке - приводнение заведомо проходит мягче приземления в силу физики водной среды. Для американцев, у которых океан "под боком", это было весьма весомым аргументом. В СССР крупные водные поверхности находились достаточно далеко от центральных районов при, одновременно, менее развитом флоте. В результате, видимо, решили, что дешевле нормально отработать спуск на землю, чем полноценно организовывать и отлаживать морской поиск, и спускаемые аппараты изначально проектировали для посадки на сушу.