Изначально Солнце и планеты были частью одного материального тела (протозвёздного/протопланетного скопления материи), которое имело определённый момент вращения и вращалось как целое вокруг какой-то оси. В дальнейшем этот момент вращения сохранился, когда это скопление разделилось на Солнце и отдельные планеты. Как следствие, ось вращения более-менее общая, поэтому и плоскость эклиптики тоже.
Собственно, для образования плоскости эклиптики достаточно одного только факта формирования планет из протопланетного облака.