конечно этого никто не знает, но предположить можно и многие считают что произошла с/с из протооблака, но почему-то из кольца сатурна не получаются планеты, из кольца Койпера не получаются планеты, из облака оорта то-же не получается, у меня другое мнение образования звёзд и систем, но это другое, теперь вопрос по существу начнём с того, что солнце кроме силы гравитации имеет мощное эл. магнитное вращающееся поле, где условно, северный полюс вверху, относительно земли и у планет с/с северный полюса то-же сверху, кроме двух планет, и если присмотреться внимательно, то эклиптика, по которой вращаются планеты, совпадает с магнитным экватором солнца, где магнитное поле солнца равняется НУЛЮ, таким образом северный полюс солнца отталкивает северный полюс земли в район эклиптики и соответственно южный полюс солнца не выпускает землю из зоны эклиптики, но магнитная ось на совпадает с осью эклиптики поэтому магнитная плоскость относительно эклиптики имеет осевое движение (ось эклиптики 7,25°, магнитная ось-около 3°) и получается, что магнитное поле солнца вращается вместе с солнцем 27 раз за 30 земных суток при этом изменяется, пульсирует, а может и меняет полярность ( в интерне такой информации не нашёл), то-есть это происходит каждые 21 час. 36 мин, гравитация солнца удерживает планеты и на даёт им убежать от светила, а магнитное поле держит планеты в плоскости эклиптики, там конечно происходят и другие процессы, но это и другая история