Прохождение через радиационные пояса при отбытии на траекторию отлета к Марсу по экономической траектории занимает всего несколько часов и не представляет такой опасности, как накопление дозы облучения в течении всего полета.
Какого-то консенсуса по радиационной безопасности экипажа в возможном полете на Марс длительностью в несколько лет не имеется. Нельзя сказать, что там набирается такая уж опасная доза, но естественно риск раковых заболеваний после такого воздействия будет не мал.