Гравитационное поле небольших астероидов так мало, что правильней говорить не о "приземлении", а о причаливании. Т.е. вместо посадочных опор, как на лунных посадочных аппаратах LM или ЛК, для причаливания к астероиду понадобится что-то вроде гарпунов или захватов с возможностью искусственного заглубления в пористый и рыхлый грунт.