Предположим, что я создал свой космический корабль и улетел на нём в космос, что меня ждёт по возвращению на Землю, на законодательном уровне?

По юридическом статусу космическое пространство во многом близко к статусу открытого моря. Поэтому возвращение обставляется примерно теми же формальностями, что и возвращение из дальнего плавания. В каждой стране эти формальности свои, но они вступают в силу только при попадании на территорию соответствующего государства.

Например, известно, что экипаж лунной экспедиции «Аполлон-11» после возвращения с Луны должен был заполнить таможенную декларацию. Ее нетрудно найти в интернете. Вот тут, например: https://esquire.ru/articles/7368-apollo-11/

Можно предположить, что это требование было связано с тем, что астронавты выходили из корабля, перемещались по поверхности Луны и везли с собой собранные там образцы. О том, чтобы подобные требования предъявлялись после орбитальных полетов слышать не приходилось. По-видимому, это связано с тем, что полеты осуществляются на кораблях, которые юридически принадлежат своим странам, а значит, формально экипаж не покидает территории своей страны.

В таком случае, если при возвращении на Землю вы осуществите посадку в открытом море, никаких формальностей совершать не придется, пока вы не войдете в территориальные воды какого-либо государства. А далее предстоит следовать правилам для судов и экипажей дальнего плавания.