С самого начала. Прямолинейно вообще ничто не движется в том мире, котором мы живем. Даже свет вынужден изменять траекторию движения повинуясь гравитации объектов. Во всяком случае Солнце изменяет траекторию движения света, которую можно зафиксировать. Это в эксперименте подтвердилось, когда двое английских ученых решили проверить теорию Эйнштейна. Кстати, только после этого эксперимента, фото одного и того же участка звездного неба до прохождения Солнца и во время прохождения Солнца при полном затмении, Эйнштейн стал знаменитым.
А теперь практика. Сила равна массе помноженной на ускорение. Более менее прямолинейно в солнечной системе будет перемещаться тело со скоростью порядка 1 миллион км/ч и более. Т.е. если мы будем разгонять 1 кг до такой скорости в течении одного часа, то понадобится двигатель … не обладающий никаким весом с тягой в 1000 тонн. А в реалии и двигатель сколько-то весит, и топливо сколько-то весит, и конструкция сколько-то весит, и такой тяги двигателей пока вроде как и близко нет, и … аппарат в 1 кг это же не совсем то, что мы хотим? И при подлете к месту назначения ту же самую силу в течении часа надо приложить уже для торможения. А … где ее взять? Так, что пока наши возможности очень далеки от таких мечтаний. Но … 200 лет назад только фантасты могли воображать то, что сейчас происходит в космосе, осуществляемое человеком!