Здравствуйте
Если вам ещё нет 18, то ваша мама или папа без всяких доверенностей могут забрать ответ, подать заявление и т.д.
Если вам уже исполнилось 18, то здесь есть два варианта:
1. Надеяться на человеческий фактор сотрудников военкомата, которые не будут препятствовать этому (мы не советуем на это надеяться)
2. Понадобится доверенность.