Здравствуйте.Все зависит от конкретного военкомата-допускаю, что в небольшом городе могу и родственникам отдать.
Однако, в большинстве случаев отдают только лично призывнику на руки или по доверенности.
Так же важно понимать, что именно вы собрались забирать?
Выписку из решения призывной комиссии можно и письменно затребовать, чтобы прислали по почте.