Можно ли уехать за границу не прослужив в Армии РФ, и потом вернуть обратно РФ после окончания учёбы, но уже в возрасте 28 лет, когда в армию уже призвать не могут?

Да, можно. Абсолютно законно.

При выезде за границу РФ на срок более 6-и месяцев граждане подлежат снятию с воинского учёта - в соответствии с п. 1 ст. 24 N 53-ФЗ «О воинской обязанности и военной службе».

Призыву на военную службу подлежат граждане мужского пола в возрасте от 18 до 27 лет, которые состоят на воинском учёте или не состоят, но обязанные состоять на воинском учёте. - согласно ст. 22 N 53-ФЗ;

После снятия с воинского учёта и выезда из РФ Вы не будете обязаны состоять на воинском учёте в период пребывания за границей РФ, равно как не будете подлежать призыву на военную службу.
По возвращении в возрасте 28 лет Вы будете обязаны встать на воинский учёт в военном комиссариате, но по возрасту подлежать призыву не будете. Вам зачислят в запас.