Как же сложно общаться с чувствительными. Ну почему так? Боишься лишний раз что-то сказать, а то они огорчатся. Лучше не дружить с такими?

Можно дружить, просто нужно быть мягче с ранимыми людьми. В этом нет ничего дурного. Ваш характер тоже будет менять от этого к лучшему. При этом незачем жертвовать искренностью - Вы просто будете искренни в этом, искренне более добрым человеком.
С другой стороны чувствительны все. Нечувствительных людей нет. Если Вас напрягает чувствительность кого-то, то Вы тоже очень чувствительны ) иначе Вас бы это не беспокоило. Просто нечувствительные люди, нечувствительны к чему-то одному и в определённом привычном виде, но беспокоятся из-за других пустяков. Бесчувственным быть - тоже не особо здорово и радостно.

Ну а насчёт таких людей, которые слишком ранимы… если Вы друзья, то значит можете говорить откровенно. Возможно Вы можете объяснить ему/ей, что конечно хотите считаться, но и у Вас такой характер как есть. Не то что бы Вы желали этому человеку чего-то плохого или специально желали его обидеть. Но изменить себя настолько как он хочет Вы тоже не можете. И у Вас тоже должна быть определённая свобода общения. А ему не обязательно на это обижаться, тем более если он считает себя Вашим другом, т.к. по сути это просто Ваш характер и Вы лично плохо к нему не относитесь. Вы со всеми так общаетесь. И ему со временем нужно просто понять и привыкнуть. Его беспокоит это потому что он думает что Вы лично его не любите. А если нет, если правильно всё поймёт, то огорчаться не будет. К тому же если он станет менее ранимым, ему это тоже очень поможет. С ранимостью трудно жить. Конечно он бы хотел иметь менее ранимый характер. Общение с Вами ему в этом поможет. Как и Вам может помочь общение с ним.
Я сам стараюсь не обижать других людей. Если критикую, то аккуратно. Редко сильно. Не потому что боюсь, что на меня сорвутся. Просто хочу не быть грубым (оставив твёрдость, силу). Грубым жить трудно, вся жизнь борьба, нафиг надо. Хочу иметь поменьше мрачных переживаний. Можно быть сильным, твёрдым и прямым и мягким одновременно, без притворства, потому что это всё доброта. И разумеется так жить приятнее, чем всё время варится в ядовитом океане негативных переживаний и чувств.