Если человеку важно заниматься тем, что полезно, то скорее всего у него есть потребность доказывать свою нужность.
То есть человек не уверен в своей ценности для этого мира. Он не может позволить себе просто быть, просто существовать. Ему нужно всё время неосознанно убеждаться в этом.
Если не нужно ничего доказывать, если нет необходимости постоянно быть в зависимости от своей нужности, то человек более свободен выбирать, чем ему заниматься. Он более комфортно ощущает себя в своей деятельности и может в ней легко реализоваться.
Если взять два человека, которые заняты одним делом. Например, врачи.
Один помогает, потому что ему важно приносить пользу. А другой потому что эта работа ему интересна. Она приносит ему радость, он чувствует себя на своем месте. При этом он может в любой момент перестать это делать. Потому что у него есть выбор. У него нет зависимости.
Люди, которые всю жизнь "отдают себя" на пользу другим (работа, семья, дети, общество и тд.), если в силу обстоятельств или возраста не могут продолжать "быть полезными" - для них это сильный удар. Это уход в депрессию, появляются жестокие болезни. Человек страдает. Он чувствует себя никому не нужным.
Он не ищет что-то еще, не может жить для себя и в свое удовольствие. Потому что ему важно быть нужным. Важно это постоянно подтверждать.
Второй так же работает доктором, но при этом он пришел, потому что он сам так захотел. Ему нравится помогать людям, потому что это приносит ему реализацию своих желаний, ему нравится больше узнавать, делиться своими знаниями и применять их на практике.
Такой человек уйдет на пенсию и по привычке найдет еще что-нибудь, что ему так же будет доставлять радость. Он будет искать возможности, потому что человек ориентирован на свои желания.
В этом есть и вторая сторона:
С кем вы будете чувствовать себя комфортнее? С тем, кто хочет, чтобы вы подтвердили, что он вам полезен? Или с тем, кто с удовольствием делает свою работу?
На самом деле снаружи это может выглядеть одинаково. Или даже первый будет более покладистым - ему же надо доказать, что он хороший, что он важный, что он полезный. Поэтому часто слишком старательно приносящие пользу оказываются недооцененными. С ними не хотят иметь дело.
Не стоит впадать в другую крайность, когда вы что-то делаете только для себя и ради себя. Мы потому и испытываем радость принося пользу другим, потому что это закреплено в нас, как выживательная потребность.
Здесь нужно найти баланс между "думать о других" и "думать о себе".