Здравствуйте, Николай! Основная разница - формфактор:
- выключатель имеет корпус для крепления в подрозетник и большие клавиши или сенсорные панели, как у обычного выключателя. Передняя панель всегда легко доступна.
- реле может быть даже бескорпусным (для минимальных размеров) или иметь плоский корпус (для размещения, например, позади розетки или обычного "неумного" выключателя). Есть корпуса и для крепления на стену. При этом реле тоже, как правило, имеют кнопку ручного переключения (она же используется для настройки Wi-Fi), но в обычной эксплуатации кнопку не используют, а сами реле размещают обычно в скрытых местах.
Отличаются они и допустимой мощностью нагрузки - у реле она скорее всего будет больше.
Кроме того, существует ещё один "подвид" умных выключателей - кнопки. Сами они ничего не коммутируют, но посылают радиосигнал системе умного дома, а уже умный дом решает, что включить или выключить в текущих условиях, получив сигнал.