Если речь идёт про устройства для "умного дома" - то принципиально никаких отличий нет. Единственное важное отличие, которое может быть - это наличие в выключателе кнопки, чтобы вы его могли включить/отключить вручную, тогда как реле реле, как правило, представляет собой закрытое устройство, которое может устанавливаться вне зоны доступа и управляется только через электрические сигналы.
Но это отличие тоже такое, опциональное.