Предположу, что в данной ситуации вы водитель и вас интересует ситуация, когда в ДТП участвует авто и пешеход. Въезд и выезд со двора, если они отделены от проезжей части оградкой, шлагбаумом или иначе — это часть придомовой территории. В таком случае приоритет у пешехода.
Однако нужно рассматривать каждую ситуацию отдельно. Например, бывают случаи с автоподставами — гражданин буквально «ложится» на капот, требует возмещения вреда и всячески показывает, что он жертва. Такое может произойти на дороге общего пользования, где пешехода не должно быть по закону. Несмотря на это, водителя могут признать виновным, если он собьет такого гражданина.
Практика такова, что суды чаще встают на сторону пешеходов, ведь водитель должен учитывать дорожную ситуацию и все возможные риски.