Сбил человека на пешеходном переходе (выбежал на дорогу, тяжкий вред). Может ли потерпевший спустя время потребовать увеличить компенсацию?

Дело дошло до суда, брал особый порядок, по причине того, что с потерпевшим не удалось договориться (заломил компенсацию 300к). Сегодня был суд, навешали на уши, что надо идти на мировую, т.к. если будет суд, то от 1 года лишения прав, невыездной на год и денежная компенсация, буду судим. Потерпевший согласился снизить компенсацию до 160к. Может ли потерпевший спустя время потребовать еще? Как оформить мировую, чтобы спустя время он не потребовал еще? И если все-таки действовать через суд, то сколько он может назначить?