Смотря что имеется в виду. Если просто то, что люди ходят семьёй в сауну вместе или купаются на натуристком пляже - то сложно в этом увидеть проблему, в Германии это вообще скорее общепринятое поведение.
Если же на это наворачивается какая-то околоэзотерическая концепция или, хуже того, нарушаются личные границы детей - то это проблема. Но сама по себе голая попа это лишь голая попа.
Про "раскрепощённость" аналогично. Если родители рассказали детям про то, как называются половые органы, как люди размножаются, что есть такая штука как секс - специфически взрослая - то проблемы не вижу. А если при детях сексом занимаются или тащат в кровать взрослых подростков - то уже нехорошо.