Смотря в каком обществе. В Голландии, например, проститутки такие же работницы, как и бухгалтеры и таксисты и врачи. Они вправе согласиться на клиента или отказать. У них есть мед осмотры и они платят налоги. К тому же их услуги очень дорогие. И общество относится к этому достаточно толерантно. Если мы говорим о России, то наверное да, к «профессии» проститутки относятся не очень. Но к самим женщинам, которые занимаются проституцией многие мужчины относятся снисходительно и даже им сочувствуют.
Слово уважение происходит от польского «увага» — видеть, замечать, обращать внимание. Пока таких женщин видят как товар и вещь, ни о каком уважении не может быть речи.
От себя добавлю, все таки уважение — это больше про человека, про его личность и про его поступки. Не про профессию.