Есть, но дискуссионная. Для себя я понял так. Каждый сексуальный фетиш является кинком, но далеко не каждый кинк станет фетишем. Кинк - дополнение к «просто» сексу, словно приправа к блюду. Кинки делают секс ярче, интереснее, насыщеннее. Без них секс возможен, но менее ярок.
Фетиш - необходимый элемент секса. Основа секса. Если фетиша нет - не происходит сексуального возбуждения, или его недостаточно для «просто» секса. Все сексуальные маньяки - фетишисты разного рода.
Если девушка мне больше нравится в чулках и я прошу её надеть их перед сексом - я могу сказать, что у меня кинк на чулки. Если обьектом моего возбуждения являются именно чулки, а какая именно девушка в них одета - не так важно, я могу сказать, что чулки - мой фетиш.