Нормально, если обоим партнерам ок. Не является, если партнер не предъявляет претензий.
Любые сексуальные практики, принимаемые обоими партнерами как норма - норма. Бегать за партнером каждый раз, когда вдруг восхотелось получить оргазм не обязательно, если умеешь сам.