Чаще всего в подобной ситуации ничего делать не нужно. В последнее время Google придерживается политики, при которой ссылки либо дают положительный эффект, либо не дают никакой. Поэтому если ваши позиции не снижаются, предпринимать никаких действий не стоит.
Если вы уверены, что позиции упали именно из-за ссылочного спама конкурентов, то можно отклонить ссылки в Google Search Console. Предварительно лучше отыскать их в сервисе Ahrefs по Domain Rank (DR) - чем меньше, тем хуже донор. Соберите список нежелательных площадок в документ txt, затем загрузите его в инструмент Google Disavow Links.
В Яндексе подобной функции нет, но есть техподдержка, специалисты которой всегда отвечают вебмастерам.