Ответ очень простой - делай все, что хочешь, если это не приносит вред лично тебе и окружающим. Никто Вам никаких указаний давать не будет, а если и будут, то все равно решайте этот вопрос сами. Мы все взрослые - вполне самостоятельные люди, у многих разные мировоззрения и разные ориентации, в том числе и сексуальные. Есть и асексуалы - они сексом не интересуются. Просто 20 лет - возраст еще далеко не критичный для начала половых отношений. Дружеский совет - начинайте просто с дружбы и поиска близкого Вам по духу человека, с которым Вам просто приятно находиться. Это уже многое. А будет ли с ним у Вас секс или нет - совершенно другой вопрос, скорее всего при длительном общении дойдет и до этого.