В первом классе проходят эту тему.
Там есть интересный раздел в программе про отрезки, лучи и прямые.
Очень интересный раздел, кстати.
Основная фишка в том, что авторы учебника возомнили, что помимо отрезков есть ещё что-то другое. Короче, по их мнению, у одного есть начало и конец, у другого же – только начало, а конца нет, а у третьего нет ни начала, ни конца.
В общем, советую почитать. Открывается новый взгляд на мир.