Почему старцы и святые люди уходили в лес, ведь в раю мы будем все вместе и рядом будут родственники?

Все старцы признанные святыми если говорить именно о них, уходили в уединение к природе по нескольким причинам:
1. Последний барьер человека в совершенствовании это сам он, ибо остаться наедине со своими мыслями и овладеть ими самое сложное на пути.
2. Человек посвятивший себя богослужению и встав на путь совершенствования своей души в теле, испытывает тяжесть от мирской жизни в социуме выстроенный нами с иными потребностями, тем самым мирские люди отбирают много сил и энергии которую можно восполнить лишь наедине и в гармонии с природой, даже Иисус набирался сил во временной аскезе.
3. Многие духовные практики совершенствования себя требуют уединения и единения с природой, истинной гармонии. Бог внутри каждого из нас, а не в стенах церквей и т.д. Найдя Бога в себе как неотъемлемую часть, люди делятся этой гармонией с другими искателями истины приходящими к ним из мирской жизни.
В ином мире конечно все могут если захотят то и будут вместе, со всеми кто был им родственником по крови на земле.

Но в нашем народе есть опыт нашего всем известного святого Сергия Радонежского, который уходя в лес напротив создал общину и через труд как физический так и духовный преображал жизни людей, да и страны в целом позже ибо именно благодаря ему Русь объединилась и князья перестали враждовать между собой. Величайший святой на земле русской.