По церковно-славянскому словарю, которым я пользоваться предпочитаю больше, из-за его года выпуска, сказано, что
Религия - переводится как "соединяю" - нравственная связь человека с Богом, богопочтение. Это и есть цель религии. Можно разобрать подробнее.
В русском мифологическом представлении (упомянутом в сказках Афанасьева) есть слово "Рели" - качели, на которых спускаются в подземное царство, ремни, полотно и канаты для той же цели.
Есть слово "Рель" - возвышенное место, отмель, луг (встречается в записях 1136 г.)
Происхождение слов Рели и Рель установить затруднительно. Но из вышеописанных толкований понятно, что они имеют значение "удержания" человека на каком-то "островке безопасности".
То есть суть религии примерно можно обозначить по значению самого слова и однокоренных слов, как систему объединяющую человека и Бога, и некую выделенную зону, в которой этот процесс возможен.
Ещё другими словами - функция религии состоит в том, чтобы обеспечить связь человека с Богом, и предоставить инструменты для этого необходимые.
Цель религии - это из вышесказанного - из почтения к Богу, обучить человека нравственности, и почитанию Бога, чтобы его связь с Богом состоялась.