Здесь ответ лежит на поверхности. Боится или стесняется танцевать в обществе друзей, в основном, та категория людей, которые не обладают навыком танца. Для этого существуют специализированные школы танцев, где вас обучают красиво, а главное, уместно двигаться под музыку. Вам остается только лишь выбрать нужное для себя направление танца и немного упорства в обучении. Удачи вам!