Я понимаю, что автор вопроса говорит конкретно о Христианстве, а не о религии вообще. Так как религий много и цели у них разные.
Так вот, если говорить об учении Иисуса Христа, то её главная цель не в том, чтобы привести всех к одной воле. Так же как целью брака не является подчинить волю жену воле мужа. Да, воля Божья - благая, угодная и совершенная, как пишет Апостол Павел в Послании к Римлянам в 12 главе. И там же нам, чтобы мы познавали Его волю. Но цель Бога (а значит и цель Христианства) не в том, чтобы просто навязать людям Свою волю и заставить её исполнять. Его цель - это взаимоотношения с людьми. Для этого Иисус Христос умер и воскрес, чтобы мы могли приходить и общаться с Богом, как со своим Отцом. Для этого Он послал Святого Духа на землю, чтобы мы могли иметь близкие отношения с Ним и переживать Его присутствие. И исполнение Его воли - это только часть (или скорее плод) этих взаимоотношений.