Полагаю, те книги, в которых есть информация, интересная для конкретно этого ребенка.
Следовательно, надо сначала узнать, что интересует ребенка, а затем предлагать ему книги.
При этом, важно чтобы в семье была культура чтения. Если не читают родители, странно требовать это от ребенка.
Поэтому, читайте сами. Делитесь тем, что прочитали. Ребенок подтянется, если ему это надо.