Конечно, было бы неплохо знать характеристики груза и пункты отправления и назначения. Без этих данных вопрос ближе к риторическому.
Но если брать примеры из опыта, то автоперевозки зачастую самые бюджетные.
Авиа однозначно дороже из трех видов.
ЖД выигрывает на огромных расстояниях (например Москва-Владивосток) да и то при существенной загрузке.
Если есть конкретика, пишите в комментарии.