если у вас есть заявление о допуске на экзамен в гибдд, то проблем возникнуть не должно, вам нужно сделать медицинскую справку, на всякий случай взять с собой документ об окончании автошколы, обязательно квитанцию об оплате госпошлины, свой паспорт и идти в то гибдд, где сдавали в 2015 году экзамен
Учиться заново не надо, можно смело идти в ГАИ и сдавать экзамены. Не забудьте только зайти в автошколу и забрать документы об окончании обучения. Удачи :)