Вариант один: вы огранмчиваете малыша одной комнатой, застилаете в ней все пеленками, примечаете, где он выбрал места туалета, с возрастом уменьшаете количество пелёнок, в итоге остаётся одна или две в нужном вам месте.
Вариант два: вы все время следите за щенков, не оставляя ни на секунду одного, только он собрался в туалет, сажаете на пеленку и хвалите.