Это намного больше присуще собакам, чем кошкам. Кошки просто выбирают себе место и укладываются поудобнее, а вот собаки действительно нередко "утаптываются". Объяснение может показаться фантастическим, но в нем нет ничего, что выходило бы за пределы школьного учебника физики.
Существование биополя уже признано наукой. Поскольку в организме циркулирует большое количество электрических зарядов, у него не может не быть электромагнитного поля. Это поле может находиться в некотором взаимодействии с любым внешним полем - геомагнитным или каким-либо местным, созданным, например, приборами.
Характерно то, что собака никогда не топчется по прямой, а всегда ходит кругами. При круговом движении тела собаки во внешнем поле определяется направление силовых линий поля и структуры двух электромагнитных полей лучше подстраиваются друг под друга. Тем самым собака делает то же, что и мы, когда расправляем постель или взбиваем подушку - обеспечивает себе более комфортный отдых.
А как они делали это в первобытные времена, мы все равно не знаем...
Подробнее о биополе собаки и его особенностях - книга "Собака+целитель" - krivolapchuk.ru
Есть ссылки на исследования?
Они так делают, потому что это мило.
А сами они милые по своей внутренней сути, и не могут устоять от того, чтобы сделать что-то такое, от чего хочется их обнять.