Это инстинкт полученный за многие годы, когда они жили на улице. Таким образом животное пытается примять траву и листья, чтобы получить удобную подстилку, где было бы удобно спать. В наше время это тоже актуально, ездовые собаки, например, живут в вольерах с сеном и на нем же спят на чекпоинтах во время соревнований. А в жару собаки копают ямы, в них прохладней и таким образом они охлаждаются. Периодически подкапывая они иногда создают впечатляющие тоннели :)
Они так делают, потому что это мило.
А сами они милые по своей внутренней сути, и не могут устоять от того, чтобы сделать что-то такое, от чего хочется их обнять.
Есть ссылки на исследования?